Sadarbības Cobot Palletizerir inteliģenta automātiska kraušanas ierīce, kas paredzēta mūsdienīgai elastīgai rūpnieciskai ražošanai. Kā sadarbības robotu galvenā lietojumprogramma tā kalpo kā uzlabota alternatīva gan manuālai palešu iekraušanai, gan tradicionālajiem lieljaudas{1}}rūpnieciskajiem palešu likšanas robotiem. Parastajām palešu iekārtām ir ievērojami ierobežojumi, tostarp obligāti norobežoti drošības nožogojumi, fiksēta izvietošana, sarežģīta darbība un ierobežoti pielietojuma scenāriji. Pieņemot galveno dizaina filozofiju par drošu cilvēku-mašīnu sadarbību, Collaborative Cobot Palletizer apvieno augstas-precizitātes kustības vadību, elastīgu spēka sensoru, viedo vizuālo atpazīšanu un vieglas mehāniskās struktūras tehnoloģijas. Tas pilnībā novērš tradicionālās automātiskās palešu likšanas scenārija ierobežojumus un pielāgojas pašreizējām ražošanas prasībām attiecībā uz vairāku šķirņu{7}}ražošanu, nelielu-partiju apstrādi un ātru līniju pārslēgšanu.
Strukturālās konstrukcijas ziņā Collaborative Cobot Palletizer izmanto vieglus alumīnija sakausējumu materiālus ar īpaši-kompaktu korpusu un minimālu grīdas noslogojumu. Salīdzinot ar tradicionālajām kopņu un mehāniskajām palešu iekārtām, tas ietaupa vairāk nekā 40% no darbnīcas telpas, lieliski pielāgojoties mazo un vidējo rūpnīcu telpiskajiem ierobežojumiem ar kompaktu ražošanas līniju izkārtojumu. Tam nav nepieciešama sarežģīta infrastruktūras atjaunošana vai fiksēta žoga izolācija, un to var tieši integrēt ar esošajām montāžas līnijām un noliktavu stacijām. Tas var lepoties ar īsu izvietošanas ciklu un vienkāršu demontāžu un pārvietošanu, un tas var elastīgi pielāgot darba pozīcijas un darbības režīmus atbilstoši ražošanas prasībām.
Runājot par darbības principiem, Collaborative Cobot Palletizer ir aprīkots ar augstas-precizitātes servomotoriem un mikronu-līmeņa pozicionēšanas sistēmām, kas savienotas pārī ar elastīgiem spēka sensoriem. Tas precīzi veic pilnas-procesa darbības, tostarp kartona kārbu, plastmasas kastu, mucās iepildītu preču un maisu materiālu savākšanu, apstrādi un slāņveida sakraušanu, kā arī pilnu-palešu pārvietošanu un tukšo palešu papildināšanu. Tikmēr tas reāllaikā uztver apkārtējo vidi un cilvēka tuvumu un, konstatējot sadursmes riskus, veic tūlītējas bufera apstāšanās, novēršot iespējamos darbības drošības apdraudējumus aparatūras līmenī. Turklāt tas ir aprīkots ar intuitīvu vizuālās programmēšanas sistēmu, kurai nav nepieciešamas profesionālas programmēšanas zināšanas. Parastie operatori var pabeigt punktu pozicionēšanu, palešu raksta rediģēšanu un līniju{8}}pārslēgšanas atkļūdošanu pēc vienkāršas apmācības, ievērojami pazeminot rūpnieciskās automatizācijas lietojuma slieksni.
Collaborative Cobot Palletizer kā rūpnieciskās automatizācijas noliktavu{0}}noliktavas pamatiekārtas{2}}pieņem cilvēka{2}}mašīnas sadarbības modeli. Robots veic augstas-intensitātes, atkārtotas un smagas-slodzes palešu likšanas darbus, savukārt darbinieki koncentrējas uz tādām izsmalcinātām procedūrām kā materiālu pārbaude, defektu apstrāde un aprīkojuma apkope, panākot efektīvu cilvēka-mašīnu sinerģiju. Tas efektīvi atrisina manuālās palešu likšanas sāpju punktus, tostarp augstu darba intensitāti, nestabilu efektivitāti, neregulāru sakraušanu un augstu traumu risku. Tas arī kompensē tradicionālo rūpniecisko paletēšanas iekārtu trūkumus, piemēram, fiksētās funkcijas, augstās renovācijas izmaksas un slikto pielāgošanos elastīgai ražošanai. Kā galvenais vieglās automatizācijas jaunināšanas risinājums izmaksu samazināšanai un efektivitātes uzlabošanai, tas tiek plaši izmantots pārtikas, ikdienas ķīmijas, farmācijas, loģistikas un vieglās ražošanas nozarēs.
