CR620 sadarbības robota apkopes metodes

Ikdienas apkopeCR620 sadarbības robotsir ļoti svarīga ilgstošai augstas precizitātes un stabilai darbībai, samazinot atteices līmeni un pagarinot kopējo kalpošanas laiku. Tas atbilst hierarhiskam apkopes principam: "ikdienas pamata aprūpe, iknedēļas īpašas pārbaudes, ikmēneša padziļināti remonti un ceturkšņa precizitātes kalibrēšana". Pateicoties vieglajām cilvēka un robota sadarbības funkcijām, šīs praktiskās procedūras atbilst standarta rūpnieciskās ražošanas scenārijiem. Pamattīrīšana ir jāpabeidz pēc ikdienas izslēgšanas. Operatoriem ir jāizmanto sausa drāniņa bez plūksnām, lai noslaucītu robota galveno korpusu, spraugas ap katru savienojumu, sviras gala izpildmehānismus un pamatnes virsmas, rūpīgi noņemot uzkrātos putekļus, gružus un vieglās eļļas piesārņojumu, kas radušies ražošanas laikā. Neizmantojiet ļoti kodīgus vai stipri šķīstošus tīrīšanas līdzekļus, piemēram, acetonu vai spirtu, jo tie var sabojāt virsmas pārklājumus, savienojumu blīvējuma sastāvdaļas un kabeļu izolācijas slāņus. Robota tieša skalošana ar ūdeni ir aizliegta, lai novērstu ūdens tvaiku nokļūšanu iekšā un izraisītu elektrības traucējumus. Pēc tīrīšanas vizuāli pārbaudiet ierīci, vai tai nav skrāpējumu, deformāciju, novecošanas un fizisku bojājumu.
Pirms ikdienas palaišanas veiciet pirmsekspluatācijas pārbaudes. Manuāli virziet robotu roku visā tās kustību diapazonā, novērojiet locītavu darbību un identificējiet iesprūšanu, neparastu troksni vai kratīšanu. Pārbaudiet, vai strāvas kabeļos, signāla kabeļos un savienojuma vados nav nodiluma, tie nav izliekušies un nav vaļīgi savienojumi. Pārliecinieties, vai sviras gala stiprinājumi ir droši uzstādīti bez nobīdes vai vaļības. Tikmēr pārbaudiet, vai kontrollera displejā nav kļūdu brīdinājumu un neparastu parametru, un pārbaudiet, vai avārijas apstāšanās un sadursmes noteikšanas drošības funkcijas darbojas pareizi, lai garantētu drošu cilvēka un robota sadarbību. Katru nedēļu veiciet īpašu apkopi. Dodiet priekšroku savienojumu eļļošanas pārbaudēm. CR620 Collaborative Robot iekšpusē esošie reduktori ir precīzas sastāvdaļas. Katru nedēļu pārbaudiet darbības gludumu un ik pēc trim mēnešiem uzpildiet speciālo eļļošanas smērvielu atbilstoši oficiālajām prasībām. Nejauciet nestandarta smērvielas; pretējā gadījumā var rasties reduktora nodilums un precizitātes novirze. Notīriet putekļus un gružus no siltuma izkliedes gaisa izplūdes atverēm gan uz kontrollera, gan robota korpusa, lai nodrošinātu pareizu siltuma izkliedi un izvairītos no izslēgšanas, ko izraisa pārmērīga temperatūras pārslodze.
Ikmēneša apkope ir vērsta uz elektriskajām sistēmām un savienojošiem mezgliem. Pilnībā pārbaudiet visus elektriskos spailes un kontaktdakšas, vai tās nav oksidētas, vaļīgas un korozijas. Pievelciet vaļīgos savienotājus un noņemiet oksidācijas nogulsnes, kur nepieciešams. Pārbaudiet uzticamu aprīkojuma zemējumu, lai novērstu elektriskās noplūdes risku un signāla traucējumus. Kalibrējiet sviras gala izpildmehānismu iespīlēšanas precizitāti, kā arī sensora jutību, lai garantētu precīzu satveršanu un kustību noteikšanu. Ceturkšņa apkopes laikā tiek uzsvērta precizitātes kalibrēšana un dziļa līmeņa diagnostika. Kalibrējiet robota atkārtotās pozicionēšanas precizitāti, izmantojot īpašu atkļūdošanas programmatūru, lai apmierinātu ražošanas procesa prasības. Visaptveroši pārbaudiet motoru, reduktoru un draiveru darbības parametrus, lai atklātu latentus defektus. Izmantojiet oficiālos speciālos apkopes rīkus, lai pabeigtu programmaparatūras jaunināšanu, kontrollera parametru dublēšanu un atjaunošanu, optimizētu darbības algoritmus un labotu sistēmas ievainojamības. Turklāt standartizējiet ikdienas darbības procedūras. Izvairieties no pārslodzes un spēcīgas kabeļa vilkšanas. Ilgstošas ​​dīkstāves periodiem atslēdziet strāvas padevi un uzglabājiet robotu sausā, bez putekļiem. Veiciet periodiskas ieslēgšanas pašpārbaudes, lai uzturētu nepārtrauktu un stabilu CR620 Collaborative Robot darbību.