Pirmais solis, izvēloties robotu, ir noteikt uzdevumus, ko tas veiks. Dažādos scenārijos ir ievērojami atšķirīgas prasības robotiem.
Ieviešot sadarbības robotus ražošanas līnijā, skaidra atlases stratēģija ir veiksmīgas automatizācijas jaunināšanas atslēga. Šeit ir sistemātiskas atlases rokasgrāmata:
Elektronikas/medicīnas nozare: precīzi montāžai vai pārbaudei nepieciešami augstas-precizitātes roboti (atkārtojamība ±0,05 mm robežās).
Automobiļu/metāla apstrāde: priekšroka tiek dota kravnesībai (piemēram, virs 10 kg) un darba rādiusam, lai apstrādātu smagus sagataves vai metinātu.
Loģistika/paletēšana: koncentrējas uz palešu likšanas efektivitāti un izvietošanas elastību; piemēram, Guohongxin sadarbības palešu roboti var sasniegt augstu efektivitāti 6-12 gab./min.
Galvenais atlases solis ir definēt konkrēto scenāriju, kurā robots tiks izmantots, piemēram, precīza montāža, metināšana, materiālu apstrāde, pārbaude vai iepakošana. Dažādos scenārijos ir ievērojami atšķirīgas galvenās veiktspējas prasības robotiem. Elektronikas rūpniecība/precīza montāža: parasti nepieciešama ārkārtīgi augsta atkārtojamība, kas sasniedz ±0,05 mm vai pat augstāku.
Automobiļu ražošana/smagas kravas apstrāde: vairāk koncentrējas uz kravnesību, un kopējās prasības svārstās no 3 līdz 20 kg.
Elastīgas ražošanas līnijas/biežas maiņas: Uzsvars jāliek uz robota elastību, ātras izvietošanas iespējām un programmēšanas vienkāršību.
