Sadarbības robotu drošības apsvērumi aptver četrus galvenos aspektus: riska novērtēšanu, fizisko aizsardzību, darbības procedūras un avārijas mehānismus, kas nodrošina personāla un aprīkojuma drošību cilvēku -robota sadarbības laikā. Tālāk ir norādīti galvenie punkti, kas apkopoti, pamatojoties uz starptautiskajiem standartiem (piemēram, ISO 10218, ISO/TS 15066) un nozares praksi.
Vispirms sistēmiskā riska novērtējums
Pirms sadarbības robotu izvietošanas ir jāveic visaptverošs riska novērtējums, kas aptver visu uzdevumu ciklu un darbvietu:
Novērtējuma saturs ietver robota slodzi, ātrumu, griezes momentu un beigu{0}}efektora apdraudējumu (piemēram, asas malas, augsta temperatūra).
Apsveriet operatora atrašanās vietu, ceļu, armatūras izkārtojumu un vides faktorus (piemēram, ķīmiskās vielas, starojumu).
Klasificējiet sadarbības līmeņus (S0-S3), pamatojoties uz saskares biežumu, un izstrādājiet atbilstošas aizsardzības stratēģijas.
Slodzes atbilstība: ir jāatļauj 20 % rezerve (piemēram, atlasiet 30 kg modeli, ja faktiskā slodze ir 24 kg).
Malu-beigās Šobrīd šīs preces mums ir noliktavā. Mūsu kopīgie palešu roboti atbalsta 20-30 kg smagu kravu ar paletēšanas ātrumu līdz 12 gabaliem minūtē. Ir pieejami piesūcekņi vai sūkļa satvērēji ar precīzu novietojumu ±0,035 mm. Sazinieties ar mums, lai iegūtu labāko risinājumu.
