Galvenie materiāli, ko izmanto rūpnieciskajos robotos, atšķiras atkarībā no to strukturālās funkcijas, slodzes prasībām, vieglā svara prasībām un darbības vides.
Metāliski materiāli
Oglekļa konstrukcijas tērauds un leģētais konstrukciju tērauds: augsta izturība, augsts elastības modulis un spēcīga deformācijas izturība; plaši izmanto{0}}nesošās konstrukcijās, piemēram, robotu bāzēs un rokās. Īpaši bieži sastopams lieljaudas{2}}rūpnieciskajos robotos (piemēram, automobiļu metināšanas robotos).
Alumīnija sakausējumi (piemēram, 6061/7075): zems blīvums un augsta īpatnējā izturība, ievērojami samazinot svaru un uzlabojot kustības ātrumu un energoefektivitāti; parasti izmanto sadarbības robotos, apakšdelmos un kustīgās daļās. Reti un vērtīgi alumīnija sakausējumi, kam pievienots litijs, var vēl vairāk uzlabot elastības moduli un E/ρ attiecību.
Čuguns/kaļamais čuguns: izmanto tādos komponentos kā pamatnes; Tam ir augsta stingrība un laba vibrāciju slāpēšanas veiktspēja, kas piemērota augstas{0}}precizitātes un stabilai darbībai.
Titāna sakausējumi: augsta izturība un viegls svars; izmanto kosmosa vai speciāla{0}}nolūka robotos, taču par augstāku cenu.
Kompozītmateriāli
Ar šķiedru-pastiprināti kompozītmateriāli (piemēram, ar oglekļa šķiedru pastiprināti sveķi): tiem ir ārkārtīgi augsta īpatnējā stingrība (E/ρ) un augstas slāpēšanas īpašības, kas efektīvi nomāc vibrācijas liela-ātruma kustības laikā, padarot tos piemērotus augstas-veiktspējas, augstas{3}}dinamiskās{{4} robotu darbības nodrošināšanai.
Ar bora šķiedru-pastiprināti alumīnija sakausējumi un ar grafīta šķiedru-pastiprināti magnija sakausējumi: ar E/ρ attiecību, kas pārsniedz 11,4 × 10⁷, lai gan tie ir dārgi, tie pakāpeniski tiek izmantoti augstākās klases lietojumos.
Citi funkcionālie materiāli
Keramika: izmanto mazās,{0}}augstas precizitātes robotu rokās, kas nodrošina izcilu izmēru stabilitāti un nodilumizturību; tomēr tie ir trausli un grūti apstrādājami, un pašlaik vēl ir eksperimenta stadijā.
Viskoelastīgi augstas{0} amortizācijas materiāli: izmanto saišu ierobežojošā slāņa slāpēšanai, ievērojami uzlabojot robota dinamiku un samazinot vibrāciju.
Speciāla inženiertehniskā plastmasa (piem., PEEK, LCP): izmanto zobratos, savienojumos, savienotājos un citos komponentos, apvienojot vieglo svaru, karstumizturību un nodilumizturību, padarot tos īpaši piemērotus humanoīdu robotu precīzām konstrukcijām.
