"Robota atbalsta sistēma" attiecas uz kopējo terminu perifērijas aprīkojumam, galvenajiem komponentiem, sistēmas integrācijai un pakalpojumu atbalstam, kas tiek nodrošināts, lai atbalstītu robotu, lai sasniegtu pilnu funkcionalitāti un uzlabotu lietojumprogrammu efektivitāti. Tās galvenais mērķis ir ļaut robotam pielāgoties specifiskām scenārija prasībām un veikt automatizētus un inteliģentus uzdevumus.
Galvenās sastāvdaļas
Sensori: ieskaitot 3D redzi, spēka sensoru, LiDAR, infrasarkano staru, elektronisko ādu utt., ko izmanto vides uztverei un stāvokļa uzraudzībai.
Kontrolieri un mikroshēmas: kā "smadzenes", kas atbild par lēmumu{0}}pieņemšanu un kustības plānošanu.
Reduktori (piemēram, harmoniskie reduktori un planētu reduktori): veido 35–45% no robota izmaksām, tieši ietekmējot kustības precizitāti un kravnesību.
Servo motori un piedziņas sistēmas: nodrošiniet jaudu un iespējojiet augstas -precizitātes kustības vadību.
Gala{0}}efektori un perifērijas aprīkojums:
Roboti/tvērēji (elektriskie, pneimatiskie, viedie satvērēji): izmanto objektu satveršanai un manipulēšanai ar tiem.
Pozicionēšanas mehānismi/sliedes/griežamais galdiņš: paplašiniet robota darbības diapazonu vai pielāgojiet sagataves stāvokli.
Specializēti rīki: piemēram, metināšanas degļi, smidzināšanas pistoles, piesūcekņi utt., kas konfigurēti atbilstoši pielietojuma scenārijam.
Vilkšanas ķēdes sistēmas, lineārās vadotnes: nodrošiniet kabeļu drošību un pagariniet pārvietošanās attālumu.
